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本院教师

姓名:余  张  国
研究方向:仿生机器人

职称:教授/博导
联系电话:010-68918230
E-mail:yuzg@bit.edu.cn

教育背景

1993年9月——1997年6月 西南工学院 电气工程系电子工程专业 本科
2002年9月——2005年6月 西南科技大学 自动化系控制理论与工程专业 硕士研究生
2006年9月——2009年6月 北京理工大学 机电学院机械电子工程专业 博士研究生
2008年7月——2008年9月 日本早稻田大学,访问学者
2011年2月——2012年2月 日本电气通信大学,访问学者

工作经历

1997年7月——2001年8月 四川长虹电子集团公司上海分公司 工程师 技术经理
2001年9月——2009年10月 西南科技大学 自动化系 讲师 副教授
2009年12月——2012年6月 北京理工大学 机电学院 博士后
2012年7月至今 北京理工大学 机电学院 副教授、教授

研究成果

长期从事双足、四足仿生机器人设计、控制及其应用研究,主持国家自然科学基金重点项目和面上项目、JW科技委重点项目课题、北京市科技计划项目,参与国家重点研发计划等15项国家级项目研究。参与研制了多代“汇童”仿人机器人,入选国家重大科技成就展、国家“砥砺奋进的五年”大型成就展(2017年)。其中“汇童”4代实现了拟人喜、怒、哀、乐等表情动作,“汇童”5代实现了自主乒乓球竞技,“汇童”6代实现面向复杂环境适应的“走爬滚摔”多模态运动。在IEEE T-IE、T-II、T-ASE、T-SMC-S等国际期刊发表SCI收录论文30余篇,在IEEE ICRA、IROS、Humanoids等国际会议发表EI收录论文70余篇,申请国家发明专利30余项,其中已授权15项。以第二完成人获国家技术发明二等奖(2018年)、教育部技术发明奖一等奖(2015年),获国际学术论文奖6次。
1. Zhangguo Yu, Qinqin Zhou, Xuechao Chen, Qingqing Li, Libo Meng, Weimin Zhang, Qiang Huang. “Disturbance Rejection for Biped Walking using Zero-Moment Point Variation Based on Body Acceleration”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, vol.15, no.4, pp.2265-2276.
2. Zhangguo Yu, Mingyue Qin, Xuechao Chen, Libo Meng, Qiang Huang, Chenglong Fu. “Computationally Efficient Coordinate Transformation for Field-Oriented Control Using Phase Shift of Linear Hall-Effect Sensor Signals”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019,https://doi.org/10.1109/TIE.2019.2922920.
3. Qingqing Li, Zhangguo Yu*, Xuechao Chen, Qinqin Zhou, Weimin Zhang, Libo Meng, Qiang Huang. “Contact Force/Torque Control Based on Viscoelastic Model for Stable Bipedal Walking on Indefinite Uneven Terrain”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, https://doi.org/10.1109/TASE.2019.2903564.
4. Xuechao Chen, Zhangguo Yu*, Weimin Zhang, Yu Zheng, Qiang Huang*, Aiguo Ming. “Bio-inspired Control of Walking with Toe-off, Heel-strike and Disturbance Rejection for a Biped Robot”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, vol. 64, no. 10, pp.7962-7971.
5. Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Qiang Huang, Wen Zhang, Libo Meng, Weimin Zhang, Junyao Gao. "Gait Planning of Omnidirectional Walk on Inclined Ground for Biped Robots", IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, vol.46, no.7, pp.888-897.

教学工作

1. 本科生《微控制原理与接口》
2. 本科生《计算机控制技术》
3. 硕士生《机器人系统设计与应用》
4. 博士生《机械电子工程专论》

所获奖励

“仿人机器人关键技术及应用”获2018年度国家技术发明二等奖(第2完成人)和2015年度教育部技术发明奖一等奖(第2完成人)。获2007年IEEE ROBIO国际学术会议优秀论文奖,2014年IEEE ICIA、2016年IEEE ARM国际学术会议优秀论文提名奖等。

社会兼职

2019 IEEE ARSO Program Chair以及2015 IEEE ICMA、2018 IEEE Humanoids、2020 IEEE ICMA Program Co-Chair ,中国电子学会标准化工作委员会机器人技术委员会委、IEEE Member

研究方向

仿生机器人