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本院教师

姓名:余  张  国
研究方向:仿生机器人

职称:副教授
联系电话:010-68913111
E-mail:yuzg@bit.edu.cn

教育背景

1993年9月——1997年6月 西南工学院 电气工程系电子工程专业 本科
2002年9月——2005年6月 西南科技大学 自动化系控制理论与工程专业 硕士研究生
2006年9月——2009年6月 北京理工大学 机电学院机械电子工程专业 博士研究生
2008年7月——2008年9月 日本早稻田大学,访问学者
2011年2月——2012年2月 日本电气通信大学,访问学者

工作经历

1997年7月——2001年8月 四川长虹电子集团公司上海分公司 工程师 技术经理
2001年9月——2009年10月 西南科技大学 自动化系 讲师 副教授
2009年12月——2012年6月 北京理工大学 机电学院 博士后
2012年7月至今 北京理工大学 机电学院 副教授

研究成果

长期从事双足步行仿人机器人规划、控制及其应用研究,参与北京理工大学多代仿人机器人的研制。主持国家自然科学基金重点项目和面上项目、北京市科技计划项目,参与国家“863” 计划重点/目标导向项目、国家科技支撑计划项目等10余项仿生机器人相关项目研究,在IEEE汇刊、Advanced Robotics等期刊和国际学术会议发表SCI/EI检索论文40余篇,申请和授权国家发明专利20余项,其中已授权10项。
1. Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Qiang Huang, Wen Zhang, Libo Meng, Weimin Zhang, and Junyao Gao. Gait Planning of Omnidirectional Walk on Inclined Ground for Biped Robots, IEEE Transaction. Syst., Man, Cybern., Syst., 2016, vol.46, no.7, pp.888-897
2. Xuechao Chen, Zhangguo Yu, weimin Zhang, Yu Zheng, Qiang Huang, and Aiguo Ming. Bio-inspired Control of Walking with Toe-off,Heel-strike and Disturbance Rejection for a Biped Robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, DOI 10.1109/TIE.2017.2698361,
3. Jing Li,Qiang Huang,Zhangguo Yu,Xuechao Chen, Weimin Zhang,Huaxin Liu, Junyao Gao, and Yingxian Duo. Integral Acceleration Generation for Slip Avoidance in a Planar Humanoid Robot,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,vol.20, no.6,pp.2924-2934, 2015
4. Zhangguo Yu, Gan Ma, and Qiang Huang. Modeling and Design of a Humanoid Robotic Face Based on an Active drive Points Model. Advanced Robotics, 2014, vol28, no.6:379-388
5. Zhangguo Yu, FeiMeng, Qiang Huang, Xuechao Chen, GanMa, and Jing Li. Omnidirectional Disturbance Rejection for a Biped Robot by Acceleration Optimization. Intelligent Automation and Soft Computing, 2014, vol.20, no.4:471-485

教学工作

1. 本科生《微控制原理与接口》
2. 本科生《计算机控制技术》
3. 硕士生《机器人系统设计与应用》
4. 博士生《机械电子工程专论》

所获奖励

获2015年度教育部技术发明奖一等奖(排名第二),2007年IEEE ROBIO国际学术会议优秀论文奖、2014年IEEE ICARM国际学术会议优秀论文提名奖

社会兼职

IEEE Member、2015 IEEE ICMA Program Co-chair、2018 IEEE Humanoids Program Co-chair ,中国电子学会标准化工作委员会机器人技术委员会委员

研究方向

仿生机器人