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本院教师

姓名:王化平
研究方向:机器人与微纳生物技术

职称:副教授
联系电话:010-68917765
E-mail:wanghuaping@bit.edu.cn

教育背景

2012.09-2014.01 日本名古屋大学,微纳系统工程系,访问学者
2010.09-2015.06 北京理工大学,机电学院,工学博士
2009.01-2009.07 香港理工大学,电子与信息工程系,交换生
2006.09-2010.06 北京理工大学,机电学院,工学学士

工作经历

2015. 07-2019.06 北京理工大学机电学院,讲师
2019. 07-至今 北京理工大学机电学院,副教授

研究成果

长期从事机器人系统设计与高精度操作、显微视觉、微纳生物技术等领域研究,在多尺度机器人设计与集成、微纳生物目标交互、多机器人协同微操作等方向开展研究工作。现主持国家自然科学基金青年基金、北京市自然科学基金青年项目等。建立了基于宏微混合驱动与高速视觉反馈的多机器人系统,探索微纳尺度细胞行为与特性,实现面向微尺度多目标生物操作与人工组织构建的多机器人协同控制,为生物医学与再生医疗对人类重大疾病的早期诊断与器官修复提供了新思路,该研究处于国际领先水平。相关研究成果已发表IEEE Transactions系列汇刊、ACS Applied Materials & Interfaces SCI top期刊等本领域国际著名SCI/EI论文30余篇,获国际会议IEEE MARSS-2018、IEEE Cyber-2017等优秀论文/提名奖5项,现为Frontiers in Neurorobotics等机器人领域国际期刊编委会成员。
[1] Zheng Zhiqiang, Wang Huaping*, Li Jianing, Shi Qing, Cui Juan, Sun Tao, Huang Qiang, Fukuda Toshio, “3D Construction of Shape-Controllable Tissues through Self-Bonding of Multicellular Microcapsules,” ACS Applied Materials & Interfaces, vol. 11(26), pp. 22950-22961, Jul. 03, 2019. (SCI,影响因子:8.456,top,一区)
[2] Cui Juan, Wang Huaping*, Zheng Zhiqiang, Shi Qing, Sun Tao, Huang Qiang, Fukuda Toshio, “Fabrication of Perfusable 3D hepatic Lobule-Like Constructs through Assembly of Multiple Cell Type Laden Hydrogel Microstructures,” Biofabrication, vol. 11, Jan. 2019. (SCI,影响因子:7.236,top,一区)
[3] Li Jianing, Wang Huaping*, Cui Juan, Shi Qing, Zheng Zhiqiang, Sun Tao, Huang Qiang, Fukuda Toshio, “Magnetic Micromachine Using Nickel Nanoparticles for Propelling and Releasing in Indirect Assembly of Cell-Laden Micromodules,” Micromachines, vol. 10(6), Jun. 01, 2019. (SCI,影响因子:2.426)
[4] Wangh Huaping*, Li Jianing, Shi Qing, Cui Juan, Zheng Zhiqiang, Sun Tao, Huang Qiang, Fukuda Toshio, “Microrobotic Assembly of Shape-Customized Three-Dimensional Microtissues Based on Surface Tension Driven Self-Alignment,” IEEE Transactions on Nanotechnology, vol. 17, pp. 657-661, Feb. 2018. (SCI,影响因子:2.292)
[5] Wang Huaping*, Cui Juan, Zheng Zhiqiang, Shi Qing, Sun Tao, Liu Xiaoming, Huang Qiang, Fukuda Toshio, “Assembly of RGD-Modified Hydrogel Micromodules into Permeable Three-Dimensional Hollow Microtissues Mimicking in Vivo Tissue Structures,” ACS Applied Materials & Interfaces, vol. 9, pp. 41669–41679, 2017. (SCI,影响因子:8.456,top,一区)
[6] Wang Huaping, Huang Qiang, Shi Qing, Nakajima Masahiro, et al., “Automated Assembly of Vascular-Like Microtube with Repetitive Single-Step Contact Manipulation,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 62, pp. 2620-2628, 2015. (SCI,IF:4.491)

教学工作

1. 硕士生《机器人系统设计与应用》
2. 硕士生《先进机器人学》
3. 本科生《Matlab软件应用》

所获奖励

1. 国际会议 IEEE MARSS最佳应用奖(Best Application Paper), 2018.06. (Top 0.6%)
2. 国际会议 IEEE CYBER优秀论文奖(Best Student Paper), 2017.08. (Top 0.5%)
3. 国际会议 IEEE ROBIO优秀论文提名奖(Best Paper Finalist),2017.12. (Top 2%)
4. 国际会议IEEE ICIA优秀论文提名奖(Best Student Paper),2015.08. (Top 0.5%)
5. 国际会议IEEE IROS优秀论文提名奖(Best Application Paper Finalist),2015.10. (Top 1%)

社会兼职

1. Frontiers in Neurorobotics机器人与神经科学领域SCI国际期刊Editorial Board成员 (2016-今)
2. 机器人与自动化领域国际会议IEEE ICIA程序委员会成员 (2016-2018)
3. 国际学术会议IEEE CYBER程序委员会成员(2018-2019)

研究方向

机器人与微纳生物技术