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本院教师

姓名:王化平
研究方向:机器人与微纳生物技术

职称:讲师
联系电话:68918231
E-mail:wanghuaping@bit.edu.cn

教育背景

2012.09-2014.01 日本名古屋大学,微纳系统工程系,访问学者
2010.09-2015.06 北京理工大学,机电学院,工学博士
2009.01-2009.07 香港理工大学,电子与信息工程系,交换生
2006.09-2010.06 北京理工大学,机电学院,工学学士

工作经历

2015. 07-现在 北京理工大学机电学院,讲师

研究成果

长期从事机器人系统设计与高精度操作、显微视觉、微纳生物技术等领域研究,在多尺度机器人设计与集成、微纳生物目标交互、多机器人协同微操作等方向开展研究工作。现主持国家自然科学基金青年基金、北京市自然科学基金青年项目等。建立了基于宏微混合驱动与高速视觉反馈的多机器人系统,探索微纳尺度细胞行为与特性,实现面向微尺度多目标生物操作与人工组织构建的多机器人协同控制,为生物医学与再生医疗对人类重大疾病的早期诊断与器官修复提供了新思路,该研究处于国际领先水平。相关研究成果已发表IEEE Transactions系列汇刊、ACS Applied Materials & Interfaces SCI top期刊等本领域国际著名SCI/EI论文20余篇,获国际会议IEEE ICIA-2015、IEEE Cyber-2017等优秀论文/提名奖4项,现为Frontiers in Neurorobotics等机器人领域国际期刊编委会成员。
[1] Wang Huaping, Cui Juan, Zheng Zhiqiang, Shi Qing, Sun Tao, Liu Xiaoming, Huang Qiang, Fukuda Toshio, “Assembly of RGD-Modified Hydrogel Micromodules into Permeable Three-Dimensional Hollow Microtissues Mimicking in Vivo Tissue Structures,” ACS Applied Materials & Interfaces, vol. 9, pp. 41669–41679, 2017. (SCI,影响因子:7.51,top,一区)
[2] Wang Huaping, Huang Qiang, Shi Qing, Nakajima Masahiro, et al., “Automated Assembly of Vascular-Like Microtube with Repetitive Single-Step Contact Manipulation,” Biomedical Engineering, IEEE Transactions on, vol. 62, pp. 2620-2628, 2015. (SCI,IF:3.58)
[3] Wang Huaping, Shi Qing, Guo Yana, Huang Qiang, Toshio Fukuda, et al., “Contact Assembly of Cell-laden Hollow Microtubes through Automated Micromanipulator Tip Locating,” Journal of Micromechanics and Microengineering, vol. 27, pp. 1-14, 2017. (SCI,影响因子:1.77)
[4] Wang Huaping, Shi Qing, Yue Tao, Masahiro Nakajima, Huang Qiang, et al., “Micro-assembly of a Vascular-like Micro-channel with Railed Micro-robot Team-coordinated Manipulation,” International Journal Of Advanced Robotic Systems, vol. 11, Jul 31 2014. (SCI)
[5] Wang Huaping, Shi Qing, Masahiro Nakajima, et al., “Rail-guided Multi-robot System for 3D Cellular Hydrogel Assembly with Coordinated Nanomanipulation,” International Journal Of Advanced Robotic Systems, vol. 11, pp. 539-544, Aug 1 2014. (SCI)
[6] Wang Huaping, Shi Qing, Sun Tao, Masahiro Nakajima, Huang Qiang, et al., “High-Speed Bioassembly of Cellular Microstructures With Force Characterization for Repeating Single-Step Contact Manipulation,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 1, pp. 1097-1102, 2016.

教学工作

1. 硕士生《机器人系统设计与应用》
2. 硕士生《先进机器人学》
3. 本科生《Matlab软件应用》

所获奖励

1. 国际会议 IEEE CYBER优秀论文奖(Best Student Paper), 2017.08. (Top 0.5%)
2. 国际会议 IEEE ROBIO优秀论文提名奖(Best Paper Finalist),2017.12. (Top 2%)
3. 国际会议IEEE ICIA优秀论文提名奖(Best Student Paper),2015.08. (Top 0.5%)
4. 国际会议IEEE IROS优秀论文提名奖(Best Application Paper Finalist),2015.10. (Top 1%)

社会兼职

1. Frontiers in Neurorobotics机器人与神经科学领域SCI国际期刊Editorial Board成员 (2016-今)
2. 机器人与自动化领域国际会议IEEE ICIA Program Committee成员 (2016,2017)

研究方向

机器人与微纳生物技术