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本院教师

姓名:石       青
研究方向:仿生机器人

职称:副教授
联系电话:68918231
E-mail:shiqing@bit.edu.cn

教育背景

2009/04-2012/03 日本早稻田大学 博 士   生命理工学
2007/10-2009/03 日本千叶工业大学 联合培养博士 机器人学
2006/09-2009/03 北京理工大学 本科直博 仿生技术
2002/09-2006/07 北京理工大学 本 科 机械电子工程

工作经历

2016/07-现在 北京理工大学 副教授
2013/05–2016/06 北京理工大学 讲师
2014/07- 2015/01 日本名古屋大学 特别研究员
2012/11–2013/01 德国卡尔斯鲁厄理工学院 访问研究员
2012/04–2013/03 日本早稻田大学 博士后

研究成果

[1] Qing Shi, Zhan Yang, Yana Guo, Huaping Wang, Lining Sun, Qiang Huang, Toshio Fukuda. A Vision-based Automated Manipulation System for the Pick-up of Carbon Nanotubes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol. 22, no. 2, pp. 845-854, 2017. (Top期刊,IF:3.85)
[2] Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Hikaru Sugita, Atsuo Takanishi, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Design and Control of a Biomimetic Robotic Rat for Interaction with Laboratory Rats. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 4, pp. 1832-1842, 2015. (Top期刊,IF:3.85)
[3] Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Shinichiro Konno, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura, Shigenobu Shibata. Modulation of Rat Behaviour by Using a Rat-like Robot. Bioinspiration & Biomimetics, vol. 8, no. 4, 046002, 2013. (SCI2区,IF:2.89)
[4] Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Behavior Modulation of Rats to a Robotic Rat in Multi-rat Interaction. Bioinspiration & Biomimetics, vol. 10, no. 5, 050611, 2015. (SCI 2区,IF:2.89)
[5] Qing Shi, Chang Li, Chunbao Wang, Haibo Luo, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Design and Implementation of an Omnidirectional Vision System for Robot Perception. Mechatronics, vol. 41, pp. 58-66, 2017. (SCI)
[6] Tao Sun, Chengzhi Hu, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Minoru Seki, Tao Yue, Qing Shi*, Toshio Fukuda, Qiang Huang. On-chip fabrication and magnetic force estimation of peapod-like hybrid microfibers using a microfluidic device. Microfluidics and Nanofluidics, vol. 18, no. 5-6, pp. 1177-1187, 2015. (SCI 2区,IF: 2.54)

教学工作

1. 本科生《机器人技术基础》
2. 本科生《Matlab软件应用》
3. 硕士生《仿生技术基础》
4. 硕士生《先进机器人学》

所获奖励

1. 国际期刊Advanced Robotics 2015年度最佳论文奖(Best Paper Award),2015.09. (第二作者,该期刊每年仅1篇获奖)
2. 国际会议ICRA2014优秀论文提名奖(Best Cognitive Robotics Paper Finalist),2014.06. (第一作者,Top 5‰)
3. 国际会议IROS2015优秀论文提名奖(Best Application Paper Finalist),2015.10. (第二作者,Top 1%)
4. 国际会议ROBIO2014优秀论文提名奖(Best Conference Paper Finalist),2014.12. (通讯作者,Top 1.5%)
5. 国际会议 ICIA2015优秀论文提名奖 (Best Paper Finalist),2015.08. (第二作者,Top 2%)

社会兼职

1. 国际机器人领域期刊ROBOMECH Journal 编委 (2015-现在)
2. Applied Sciences 客座编辑
3. Journal of Healthcare Engineering 客座编辑
4. 机器人领域著名国际会议IEEE ICRA及IROS Associate Editor (2016)

研究方向

仿生机器人