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本院教师

姓名:蒋  志  宏
研究方向:空间智能机器人
仿生机器人


职称:副教授
联系电话:68918717
E-mail:jiangzhihong@bit.edu.cn

教育背景

2001/09-2005/01 清华大学 博 士 电气工程及自动化
1998/08-2001/03 吉林大学 硕 士 材料工程
1994/09-1998/07 吉林工业大学 本 科 材料工程

工作经历

2007/05-现在 北京理工大学 副教授
2005/04–2007/03 清华大学 博士后

研究成果

长期从事机器人宇航员、仿生双臂移动作业智能机器人技术与系统、7自由度轻量化高负重比机械臂和仿生5/3指灵巧手、机器人视觉鲁棒识别与精确定位等应用与基础研究。主持国家自然科学基金重点项目和面上项目、国家863计划项目、载人航天型号及预研项目、北京市自然科学基金面上项目,以及作为单位负责人承担国家“863” 计划重点项目、总装预研领域重点基金项目等10多项。研制的“天宫2号人机在轨维护机器人双目视觉精确引导系统”,圆满完成了空间所有科学试验任务;研制了中国空间站7自由度天和机械臂漂浮基实时动力学模型、辅助25吨舱体力控柔顺对接、高低温真空大扭矩动力学测试与验证平台、航天员空间站训练和应用天和机械臂的运动控制软件等核心关键技术与平台。在IEEE Transaction on Industrial Electronics、International Journal of Advanced Robotic Systems、Robotica等国际期刊发表SCI/EI检索论文40余篇,授权国家发明专利10多项。
1) Zhihong Jiang*, Weigang Zhou, Hui Li, Yang Mo, Wencheng Ni, Qiang Huang. A New Kind of Accurate Calibration Method for Robotic Kinematic Parameters Based on Extended Kalman and Particle Filter Algorithm. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, DOI 10.1109/TIE.2017.2748058.
2) Jiang Zhihong*, Liu Shilong, Li Hui, Dong Que, Chen Xiaopeng, Huang Qiang. Mechanism Design and System Control for Humanoid Space Robot Movement Using a Simple Gravity-Compensation System. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10(389):502-512.
3) Wei B, Jiang Zhihong *, Li H, Dong Q, Ni WC, Huang Q. Adaptive Impedance Controller for a Robot Astronaut to Climb Stably in a Space Station. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, (13): 1-12.
4) Gan Ma, Zhihong Jiang*, Hui Li, Junyao Gao, Zhangguo Yu, Xuechao, Chen, Yun-Hui Liu, Qiang Huang. Hand-eye servo and impedance control for manipulator arm to capture target satellite safely. Robotica, 2014, 33(3):1-17.
5) Lingbo Cheng, Jiang Zhihong, Hui Li, Bo Wei, Qiang Huang. Target-tools recognition method based on an image feature library for space station cabin service robots. Robotica, 34(4): 925-941.
6) Lingbo Cheng, Jiang Zhihong, Hui Li, Huang Qiang. A Robust and Efficient Algorithm for Tool Recognition and Localization for Space Station Robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 11(2):173-180.

教学工作

1. 本科生《机器人技术基础》
2. 本科生《机电伺服系统》
3. 本科生《机器人学》
4. 硕士生《伺服驱动与控制技术》

所获奖励

指导的研究生分别获得北京理工大学2014度、2016度、2017度优秀硕士学位论文。

社会兼职

1、中国自动化学会平行控制与管理专业委员会委员
2、国际著名机器人期刊Robotica、International Journal of Advanced Robotic Systems审稿人;
3、国际著名机器人会议IEEE IROS、ICRA审稿人;

研究方向

空间智能机器人
仿生机器人