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本院教师

姓名:蒋  志  宏
研究方向:空间智能机器人
仿生智能机器人

博士
职称:教授
联系电话:68918717
E-mail:jiangzhihong@bit.edu.cn

教育背景

2001/09-2005/01 清华大学 博 士 电气工程及自动化
1998/08-2001/03 吉林大学 硕 士 材料工程
1994/09-1998/07 吉林工业大学 本 科 材料工程

工作经历

2007/05-现在 北京理工大学 教授、博士生导师
2005/04–2007/03 清华大学 博士后

研究成果

长期从事机器人宇航员、仿生智能双臂移动作业智能机器人技术与系统、7自由度轻量化高负重比人机协作机械臂和仿生灵巧手、机器人视觉鲁棒识别与精确定位等应用与基础研究。主持国家重点研发计划智能机器人重点专项项目、国家自然科学基金重点项目、NSFC与深圳联合重点基金项目、国家863计划项目、载人航天型号及预研项目等项目。研制的“天宫2号人机在轨维护机器人双目视觉精确引导系统”,圆满完成了空间所有科学试验任务,向习总书记进行了在轨作业展示;突破的智能机器人复杂运动作业核心关键技术与研制的系统平台,服务了国家空间站航天重大工程。部分成果实现了产业化,获得了省部级科技进步二等奖1项目(排名第1)。在IEEE会刊TRO、TSMC、TIE等国际顶级期刊发表了SCI高水平论文50多篇、授权智能机器人系统、感知及运动控制等技术发明专利18项、编写教材和专著各1部。编著的十三五规划教材《机器人学基础》已销售了近3000本,成为10多所大学的教材和机器人公司的技术参考书。2014-2016和2018四个年度被评为北京理工大学优秀研究生论文指导教师。
1. Zhihong Jiang, Jiafeng Xu, etc. Stable Parking Control of a Robot Astronaut in a Space Station Based on Human Dynamics. IEEE Transactions on Robotics, 2019.9 ( Q1, IF = 6.483 )
2. Jiang Zhihong*, Zhou Weigang, etc. A New Kind of Accurate Calibration Method for Robotic Kinematic Parameters Based on the Extended Kalman and Particle Filter Algorithm, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018.4 ( Q1,IF = 7.503 )
3. Xi Liu, Zhigang Ren, Hongqiang Lyu, Zhihong Jiang*, etc. Linear and Nonlinear Regression Based Maximum Correntropy Extended Kalman Filtering. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019. 6 ( Q1, IF = 7.351 )
4. Mo Yang, Jiang Zhihong*, etc. A Novel Space Target-Tracking Method Based on Generalized Gaussian Distribution for On-Orbit Maintenance Robot in Tiangong-2 Space Laboratory. SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2019. 5 ( Q2,IF = 2.18 )
5. Mo Yang, Jiang Zhihong*, etc. A Kind of Biomimetic Control Method to Anthropomorphize a Redundant Manipulator for Complex Tasks. SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2019. 9 ( Q2,IF = 2.18 )

教学工作

1. 本科生课《机器人学》
2. 本科生课《机器人技术基础》
3. 研究生课《机器人前沿技术》
教材与专著
1. 《机器人学基础》(高等教育“十三五”规划教材)
2. 《空间站多臂机器人运动控制研究》(专著)

所获奖励

获得省部级科技进步二等1项(排名第1)

社会兼职

1. 中国自动化学会平行控制与管理专业委员会委员
2. 国家自然科学基金重点项目函审专家
3. 国际机器人顶级期刊IEEE Transactions on Robotics等审稿人

研究方向

空间智能机器人
仿生智能机器人