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本院教师

姓名:段  星  光
研究方向:机器人技术

职称:教授
联系电话:68915920
E-mail:duanstar@bit.edu.cn

教育背景

1984.9-1988.7: 河北工业大学 机械制造及其自动化专业 本科
1999.1-2002.12: 军械工程学院 计算机应用专业 硕士
2002.9-2006.3: 北京理工大学 机械电子工程 博士
2007.1-2009. 01: 北京理工大学 兵器科学与技术 博士后

工作经历

1996.4-2009.6 河北师范大学 系主任 教授
2009.6. 月至今 北京理工大学 机电学院 教授

研究成果

1 段星光 译著《医疗机器人》北京理工大学出版社.2015
2 YongguiWang and Xingguang Duan. Spatial Registration for a Three-Arm Robot Assisted Mandible Reconstruction Surgery. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 2015(1, part 2). pp. 1-10.
3 Xiangzhan Kong, Xingguang Duan and Yonggui Wang. An integrated system for planning, navigation and robotic assistance for mandible reconstruction surgery. Intelligent Service Robotics, 2016(9). pp. 113-121.
4 Xingguang Duan, Yonggui Wang, Qingsong Liu, Meng Li and Xiangzhan Kong. Manipulation robot system based on visual guidance for sealing blocking plate of steam generator. Journal of Nuclear Science & Technology, 2016, 53(2). pp. 281-288.
5 Meng Li, Gang Li, Berk Gonenc, Xingguang Duan, Iulian Iordachita. Towards human-controlled, real-time shape sensing based flexible needle steering for MRI-guided percutaneous therapies. Int J Med Robotics Comput Assist Surg, 2016, DOI: 10.1002/rcs.1762.

教学工作

1. 本科生《工程控制基础》
2. 研究生《仿生技术基础》
3. 博士生《机械电子工程概论》

社会兼职

国务院学位与研究生教育评估委员会;
IEEE机器人与自动化协会会员;
科技部十三五智能机器人重点专项专家组专家;
科技部十三五重大仪器专项专家;
泰山学者领军人才
中关村融智特种机器人联盟常务理事
核电智能装备与机器人技术创新联盟理事
山东省机器人产业创新联盟技术委员会副主任

研究方向

机器人技术