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本院教师

姓名:陈  晓  鹏
研究方向:机器人视觉,乒乓球机器人

职称:讲师
联系电话:68918598
E-mail:xpchen@bit.edu.cn

教育背景

1999年9月——2003年7月 中国科学技术大学 自动化系自动控制专业 本科学历
2003年9月——2008年7月 中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程专业 博士研究生学历

工作经历

2008年7月至今 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 讲师
2013年10月至2014年10月 美国卡内基梅隆大学 机器人所 访问学者
2017年8月至今 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 副教授

研究成果

(1) Chen, Xiaopeng ,Huang Qiang,Wan Weiwei,Zhou Mingliang,Yu Zhangguo,Zhang Weimin,Yasin Awais,Bao Han,Men Fei,A Robust Vision Module for Humanoid Robotic Ping-Pong Game,International Journal of Advanced Robotic Systems,2015.04.14,12(4):1~12.
(2) 陈晓鹏 ,李成荣,罗杨宇,李功燕,自适应带宽均值移动算法及目标跟踪, 机器人,2008.3.15,(02):147~154.
(3) 陈晓鹏 ,李成荣,李功燕,罗杨宇,基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制,机器人,2008.7.15,(04).
(4) Li Jing,Chen Xiaopeng(*) ,Huang Qiang,Chen Xuechao,Yu Zhangguo,Duo Yingxian,Designation and control of landing points for competitive robotic table tennis,International Journal of Advanced Robotic Systems,2015.07.15,12(7):1~9.
(5) Meng Fei,Chen Xiaopeng(*),Yu Zhangguo,Chen Xuechao,Zhou Mingliang,Huang Qiang,Impact motion control of humanoid robot BHR-5 based on the energy integral method,advances in mechanical engineering,2016.01.09,8(1):1~10
(6) 田野,陈晓鹏(*) ,贾东永,孟非,黄强,仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析,机器人,2011.5.15,(03):332~339.

教学工作

1 本科生《机电接口技术》;
2 本科生《机电伺服系统》;
3 硕士研究生 《仿生学》;
4 硕士研究生《仿生技术基础》;
5 博士研究生《机械电子工程专论》;
6 硕士研究生《高级控制系统设计方法》;

所获奖励

1 2010年IEEE ICAL 最佳论文提名奖, 第一(通信)
2 2011年IEE ICMA 最佳论文提名奖,第三
3 DARPA Robotics Challenge Trial, 第七(团体)

社会兼职

2015年IROS审稿人
2014年IROS审稿人
2011 IEEE ICIRA 程序委员会成员及审稿人
2011 CASE 审稿人
IEEE 机器人与自动化分会会员
国家自然科学基金通信评审人
浙江省自然科学基金评审人

研究方向

机器人视觉,乒乓球机器人