兵器科学与技术武器系统与工程专业

1.体系仿真与多智能体决策

2.数智化系统工程与智能设计

3.无人装备总体设计

2013年9月-2014年9月 加拿大麦吉尔大学 博士联培
2009年9月-2014年11月 中国科学院国家空间科学中心 硕博连读
2005年9月-2009年6月 北京理工大学 本科

2025年1月- 今 北京理工大学机电学院 教授/博士生导师

2021年7月-2024年12月 北京理工大学机电学院 长聘副教授/博士生导师

2017年9月- 2021年6月 北京理工大学机电学院 助理教授/硕士生导师

2014年12月-2017年8月 北京理工大学机电学院 博士后

1、个人简介

北京理工大学教授，博士生导师，集群博弈与协同控制学科组领衔教授，长期从事无人装备系统工程总体设计与智能决策研究工作。担任JKW和KJ专业组专家、国家级“MBSE软件技术创新中心”专家委员会专家，第十七届“中国兵工学会青年科技奖”获得者，中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员，《兵器装备工程学报》编委，国际认证系统工程师（CSEP）。曾担任装备型号任务副总设计师、主任设计师，多次参与国家重大重点项目论证工作，牵头承担国家重点项目课题、国家重大专项子课题、国家自然科学基金等国家级项目。获国防技术发明奖1项（第一完成人），发表论文四十余篇，授权发明专利21项，软件著作权6项，完成成果鉴定3项，部分成果达国际先进水平，出版学术专著2部、教材1部。

2、相关著作

[1]杨成伟，李杰，关震宇.图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用[M].北京：科学出版社，2017.

[2]申强，杨成伟. 多传感器信息融合导航技术[M].北京：北京理工大学出版社，2020.

[3]杨成伟，杨宇，叶波波.基于模型的巡飞武器系统工程与入门实践[M].北京：北京理工大学出版社，2026.

3、相关论文

[1]李杰,游宁,李兵,关震宇,杨成伟.云弹药系统[J].兵工学报,2015.

[2]Zhenglong Wu, Zhenyu Guan, Chengwei Yang,et al.Terminal Guidance Law for UAV Based on Receding Horizon Control Strategy[J]. Complexity, 2017. (通信作者)

[3] Xiao Xu, Jie Li, Chengwei Yang,et al. Optimization of UAV Flight Control Algorithm and Flight Simulation in Two-dimension〔C〕//International Symposium on Aviation and Aerospace System Engineering , 2020. (通信作者)

[4]Zhenbei Wang, Jie Li, Chengwei Yang, et al. A Hardware-in-the-loop Simulation Platform for Distributed UAV Swarms[C]// International Conference on Mechatronics and Computer Technology Enginneering, 2020. (通信作者)

[5]Sheng Yi, Xiaoyu She, Dong Guo, Tong Zhao, Chengwei Yang, Jie Li. Distributed Multi-Munition Cooperative Guidance Based On Clock Synchronization for Switching and Noisy Networks[J]. Journal of Supercomputing,2021.（通信作者）

[6]Yibin Wang，ChengweiYang，Cheng Zhang. Loose Coupled Initialization Method for Visual Inertial Navigation in Outdoor Low Altitude Flight Environment[C]//International Conference on Robotics and Automation Engineering, 2021. (通信作者)

[7]Jisong Xiao, Chengwei Yang, Xinli Wang. Design Method of Loitering Munition Weapon System Based on MBSE〔C〕// IEEE International Conference on Unmanned Systems, 2023 (通信作者)

[8]ChangruiZhang, ChengweiYang, BoYu, et al.Modeling and Simulation of Urban Block Unmanned Combat System Based on DoDAF〔C〕//IEEE International Conference on Unmanned Systems, 2024. (通信作者)

[9]RuitongMao, ChengweiYang, YiyaoSun, et al. Cruise Missile Weapon System Logic Architecture Design and Simulation Based on MBSE〔C〕// IEEE International Conference on Unmanned Systems, 2024. (通信作者)

[10]吕尔博，杨成伟，夏晓欧，等.基于 DoDAF2.0 的多无人机指控逻辑设计与实现研究[J].兵器装备工程学报，2024. (通信作者)

[11]张长睿,杨成伟,范超,毛睿彤,基于大语言模型的要地围猎杀伤链自动生成技术研究〔C〕//第七届体系工程学术会议论文集—AI驱动的体系工程，2025. (通信作者)

[12]Jisong Xiao, Zhanggen Fang, Jin Zhao, Chengwei Yang, et al. Research On Trajectory Optimization Method Of Air To Ground Missile Based On MBSE〔C〕//IEEE International Conference on Unmanned Systems, 2025. (通信作者)

[13]Yiyao Sun, Chengwei Yang, Yu Yang, et al. Integrated SysML/Modelica-based modeling and validation of a lightweight autonomous aerial propulsion system[J]. Simulation Modelling Practice and Theory, 2026.(通信作者)

4、相关成果鉴定

[1]李杰,刘畅,杨成伟,刘培志,李长文,马宝华,等. 低成本XXX系统设计技术, 2019.（成果鉴定，总体技术达国际先进水平）

[2]杨成伟,刘畅,毛瑞芝,纪红,李杰,李娟,等.抗高过载XXX技术与装置, 2021.（成果鉴定，部分技术达国际先进水平）

5、相关知识产权

[1]杨成伟,刘畅,李杰,等. 一种基于XXX组群方法，2018.（发明专利）

[2]杨成伟,杨刘柱,刘畅,等. 一种XXX无人飞行器, 2018.（发明专利）

[3]杨成伟,李杰,刘畅,等.一种基于球面成像的多无人机自组群互感理解方法，2019.（发明专利）

[4]杨成伟,王子泉,李杰,等.一种基于视觉信息的新型无人机自组群自洽优化控制方法, 2019.（发明专利）

[5]杨成伟, 张旭, 李娟, 等. 一种面向地面目标末制导的轻量化识别与跟踪方法, 2025.（发明专利）

[6]杨成伟,陶兴,韦鑫豪.“精兵”支持模型的可视化体系设计与推演仿真软件[简称：VMF（Virtual Model-based Forces）]V1.0, 2024.（软件著作权）

[7]杨成伟, 陶兴, 韦鑫豪, 等.“精灵”基于模型的装备一体化数智集成设计软件[简称：MIP（Magic Integrated Platform）]V1.0, 2025.（软件著作权）

[8]杨成伟, 陶兴, 韦鑫豪, 等.“精睿”智能需求分析与蓝图设计软件[简称：WRA（Wise Requirement Analysis]V1.0, 2025.（软件著作权）

1、主讲本科生课程《武器系统概论》

2、主讲本科生实践课程《基于模型的系统工程与巡飞武器设计实践》

3、主讲研究生课程《无人系统设计与集成》

4、研究生课《武器控制与工程前沿技术》

5、研究生课《先进毁伤技术》

4、指导学生科创项目《新型异构仿生智能弹药多任务集群作战武器系统》和《智能集群异构弹药的控制与设计研究》获北京理工大学“世纪杯”一等奖

5、指导学生科创项目《基于虚幻引擎的仿鸟无人机城市作战仿真研究》和《多智能体决策下的兵棋推演》获北京理工大学“世纪杯”三等奖

6、指导学生竞赛项目《城市精兵多体制联合作战体系设计》、《基于MBSE的巡航导弹系统架构设计与仿真》、《基于MBSE和DeepSeek的体系杀伤链方案模型智能生成与三维可视化仿真》获“启航杯”MBSE建模大赛国家级三等奖

7、牵头主持北京理工大学教学改革项目《面向数智化系统工程发展的武器系统总体设计国防拔尖人才培养的教学改革与实践》

8、牵头主持北京理工大学科学计算与系统建模仿真领域MWORKS课程立项建设项目《基于模型的系统工程与巡飞武器设计实践》

9、牵头出版《基于模型的巡飞武器系统工程与入门实践》教材，获北京理工大学“十四五”规划教材

1、国家级高层次青年人才

2、国防技术发明奖1项（第1完成人）

3、第十七届中国兵工学会青年科技奖

4、北京理工大学优秀教育教学成果奖二等奖1项（第4完成人）

5、陆军XXX发展论坛优秀论文一等奖（第1完成人）

1、JKW和KJ专业组专家

2、国家级“MBSE软件技术创新中心”专家委员会委员

3、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员

4、《兵器装备工程学报》编委

5、国际认证系统工程师（Certified Systems Engineering Professional，CSEP）