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俞玉树预聘副教授/博导
联系电话 :010-68914648
E-mail :yushu.yu@bit.edu.cn
办公地点 :3号教学楼233
- 所在学科兵器科学与技术
- 研究方向飞行机器人的柔顺控制、感知、学习
- 教育背景2003年9月—2007年6月 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 本科
2007年9月—2010年3月 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 硕士
2010年9月—2013年6月 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士 - 工作经历2013年8月—2014年10月 中国航天科工集团第二研究院二 0 六所 工程师
2014年11月—2019年4月 北京航空航天大学、新加坡南洋理工大学、瑞典查尔姆斯理工大学 博士后
2019年4月至今 北京理工大学 机电学院-探测与控制工程系 副教授、博士生导师 - 学术成果
成果简介:
作为负责人主持国家自然科学基金面上项目、青年科学基金项目、重点研发计划子课题,及其他预研项目等。围绕飞行机器人的设计与控制、感知、学习等开展了深入研究,在此基础上研制了一系列新型飞行机器人原理样机,并在安全监测和装备研制等领域获得应用。
代表性论著:
https://scholar.google.com/citations?user=mwggKXIAAAAJ&hl=en
- 教学工作本科生课程《微处理器及汇编语言(全英文)》。
- 荣誉奖励ICCSIP最佳论文、IEEE ICMA Toshio Fukuda Best Award in Mechatronics、北京航空航天大学优秀博士后、北京航空航天大学优秀博士学位论文、北京市普通高等学校优秀毕业研究生等。
- 社会兼职Drones编委、ICRA副主编、多个期刊客座编辑及审稿人、国家自然基金函评专家、教育部学位中心博士论文评审、博士后基金函评等。