俞玉树预聘副教授/博导

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办公地点 :3号教学楼233

  • 所在学科
    兵器科学与技术
  • 研究方向
    飞行机器人的柔顺控制、感知、学习
  • 教育背景
    2003年9月—2007年6月 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 本科
    2007年9月—2010年3月 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 硕士
    2010年9月—2013年6月 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士
  • 工作经历
    2013年8月—2014年10月 中国航天科工集团第二研究院二 0 六所 工程师
    2014年11月—2019年4月 北京航空航天大学、新加坡南洋理工大学、瑞典查尔姆斯理工大学 博士后
    2019年4月至今 北京理工大学 机电学院-探测与控制工程系 副教授、博士生导师
  • 学术成果

    成果简介:

    作为负责人主持国家自然科学基金面上项目、青年科学基金项目、重点研发计划子课题,及其他预研项目等。围绕飞行机器人的设计与控制、感知、学习等开展了深入研究,在此基础上研制了一系列新型飞行机器人原理样机,并在安全监测和装备研制等领域获得应用。

    代表性论著:

    https://scholar.google.com/citations?user=mwggKXIAAAAJ&hl=en


  • 教学工作
    本科生课程《微处理器及汇编语言(全英文)》。
  • 荣誉奖励
    ICCSIP最佳论文、IEEE ICMA Toshio Fukuda Best Award in Mechatronics、北京航空航天大学优秀博士后、北京航空航天大学优秀博士学位论文、北京市普通高等学校优秀毕业研究生等。
  • 社会兼职
    Drones编委、ICRA副主编、多个期刊客座编辑及审稿人、国家自然基金函评专家、教育部学位中心博士论文评审、博士后基金函评等。