机械工程/机器人工程

仿生机器人、医疗微机器人、微尺度自动化

2006年9月—2010年6月 北京理工大学机电学院 机械电子工程专业 本科
2009年1月—2009年7月 香港理工大学电子与信息工程系 机电工程专业 交换生
2010年9月—2015年6月 北京理工大学机电学院 机械工程专业 博士
2012年9月—2014年1月 日本名古屋大学微纳系统工程系 微机电系统专业 访问学者

2015年7月—2019年6月 北京理工大学机电学院 讲师、硕士生导师
2019年7月—2021年3月 北京理工大学机电学院 副教授、硕士生导师
2021年4月—2022年7月 北京理工大学机电学院 长聘副教授、博士生导师
2022年8月—今 北京理工大学机电学院 教授、博士生导师

主要从事仿生微机器人与医工融合交叉研究，在多尺度机器人设计与集成、柔性生物目标交互、多机器人协同操作等方向开展研究工作。主持国家自然科学基金优秀青年基金、面上项目、科技部重点研发计划青年科学家项目，北京市科技计划项目、区域联合重点项目等。建立了基于宏微混合与多物理场驱动的微纳生物操作机器人系统，探索微尺度“人-机-环境”共融协同控制方法，实现了微纳机器人复杂运动控制及其生物医学应用，为活体封闭环境下无创采样、运输、投递一体化作业提供了新思路。以第一/通讯作者在 Nature Communications、Science Advances、IEEE TRO等发表高水平论文50余篇，申请中国/国际发明专利30余项，获机器人领域top1国际学术会议ICRA-2021最佳自动化论文奖（中国大陆首次、1997-今）等10余项国际学术奖励，出版学术专著2部并获批十三五国家重点出版规划项目、国家科学技术学术著作出版基金资助项目，担任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Cyborg and Bionic Systems、Research等国际期刊编委会成员。指导学生科技竞赛项目获中国研究生机器人创新设计大赛国家一等奖、中国研究生智慧城市技术与创意大赛国家一等奖、第十七届“挑战杯”国家特等奖并获评优秀指导教师。

代表性论著10篇如下：

1. Zheng Zhiqiang, Demir Sinan Ozgun, Wu Anping, Zhong Shihao, Xin Zhengyuan, Yuan Chunxu, Wang Huaping*, Sitti Metin*, Sun Yu*, Dong Lixin*. Ultrasoft hydrogel immune millirobot with multimodal locomotion. Science Advances, 2025, 11(49): eadw9133. (IF: 12.5, 中科院1区TOP)

2. Zheng Zhiqiang, Wang Huaping*, Demir Sinan Ozgun, Huang Qiang*, Fukuda Toshio, Sitti Metin*. Programmable aniso-electrodeposited modular hydrogel microrobots. Science Advances, 2022, 8(50): eade6135. (IF: 12.5, 中科院1区TOP)

3. Zheng Zhiqiang, Wang Huaping*, Dong Lixin, Shi Qing, Li Jianing, Sun Tao, Huang Qiang*, Fukuda Toshio. Ionic shape-morphing microrobotic end-effectors for environmentally adaptive targeting, releasing, and sampling. Nature Communications, 2021, 12(1): 1-12. (IF: 15.7, 中科院1区TOP)

4. Nie Ruhao#, Zhong Shihao#, Hou Yaozhen, Zheng Zhiqiang, Shi Qing, Huang Qiang, Fukuda Toshio, Wang Huaping*. Hierarchical multimodal motion control of magnetic pivot-walking millirobotic-grippers for autonomous target acquisition in complex terrains. IEEE Transactions on Robotics, 2026, DOI: 10.1109/TRO.2026.3675526. (IF: 10.5, 中科院1区TOP)

5. Xin Zhengyuan#, Zhong Shihao#, Wu Anping, Zheng Zhiqiang, Shi Qing, Huang Qiang, Fukuda Toshio, Wang Huaping*. Dynamic control of multimodal motion for bistable soft millirobots in complex environments. IEEE Transactions on Robotics, 2025, 41: 2662-2676. (IF: 10.5, 中科院1区TOP)

6. Zhong Shihao, Hou Yaozhen, Zheng Zhiqiang, Huang Hen-Wei, Shi Qing, Huang Qiang, Fukuda Toshio, Wang Huaping*. Adaptive shared cascade navigation control of magnetic microrobots in unstructured dynamic environments. IEEE Transactions on Cybernetics, 2026. (IF: 10.5, 中科院1区TOP)

7. Zhong Shihao, Guo Siyu, Sun Tao, Huang Hen-Wei, Shi Qing, Huang Qiang, Fukuda Toshio, Wang Huaping*. Paired interactions of magnetic millirobots in confined spaces through data-driven disturbance rejection control under global input. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, 30(6): 6688-6699. (IF: 7.3, 中科院1区TOP，ESI高被引论文)

8. Liu Jiaxin, Qin Shilong, Shi Qing, Cui Juan, Huang Hen-Wei, Huang Qiang, Fukuda Toshio, Wang Huaping*. IHVIN-GAT-based path planning for parallel and independent manipulation of heterogeneous microtargets via OETs in unstructured environments. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(12): 7369-7381. (IF: 8.7, 中科院1区TOP)

9. Zhong Shihao#, Xin Zhengyuan#, Hou Yaozhen, Li Yang, Huang Hen-Wei, Sun Tao, Shi Qing, Wang Huaping*. Double-modal locomotion of a hydrogel ultra-soft magnetic miniature robot with switchable forms. Cyborg and Bionic Systems, 2024, 5: 0077. (IF: 18.1, 中科院1区TOP，封面论文，ESI高被引、热点论文)

10. Zhao Yanfeng, Dong Xinyi, Li Yang, Cui Juan, Shi Qing, Huang Hen-wei, Huang Qiang, Wang Huaping*. Integrated cross-scale manipulation and modulable encapsulation of cell-laden hydrogel for constructing tissue-mimicking microstructures. Research, 2024, 7: 0414. (IF: 10.9, 中科院1区TOP)

1、主要讲授课程:
（1）本科生课程《MATLAB基础与机器人学应用（全英文）》、《数值计算与机器人应用》
（2）研究生课程《生物医疗与微纳机器人技术》、《机器人前沿技术》
2、指导本科毕业设计获得“北京市优秀毕业设计”；
3、指导“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获特等奖；
4、指导iCAN大学生创新创业大赛获全国总决赛一等奖；
5、中国研究生机器人创新设计大赛获全国一等奖

1、2022年度国家优秀青年科学基金
2、国际会议IEEE ICRA-2021自动化领域优秀论文奖（Best Application Paper in Automation，机器人领域Top1国际会议，中国大陆首次获得（1997-今），1600篇仅1篇）
3、国际学术会议IEEE CYBER-2023优秀论文奖（Best Student Paper，Top 0.5%）
4、2023年第四届中国机器人学术年会最佳海报奖
5、国际学术会议IEEE CBS-2022优秀论文奖（Best Student Paper，Top 0.5%）
6、国际会议IEEE RCAR-2021控制领域优秀论文奖（Best Application Paper in Control，Top 0.5%）
7、国际会议 IEEE MARSS-2018最佳应用奖（Best Application Paper，Top 0.6%）
8、国际会议 IEEE CYBER-2017优秀论文奖（Best Student Paper，Top 0.5%）
9、国际会议 IEEE ROBIO-2017优秀论文提名奖（Best Paper Finalist，Top 2%）

1.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Cyborg and Bionic System、Research、SmartBot、Robot Learning期刊编委

2.IEEE RCAR 2022 程序委员会联合主席、IEEE CBS 2022 出版联合主席、IEEE RCAR 2024 区域程序联合主席、IEEE NEMS 2025 宣传联合主席、IEEE CBS 2025 组织联合主席

3.IEEE Senior Member

4.中国微米纳米技术学会微纳机器人分会理事

5.中国计算机学会智能机器人专业委员会委员

6.中国自动化学会具身智能专业委员会委员

7.中国自动化学会机器人专业委员会委员

8.中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员