黄强教授/博导

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办公地点 :国防科技园6号楼610

  • 所在学科
    机械工程
  • 研究方向
    机器人、仿生技术
  • 教育背景
    1982年09月—1986年07月 哈尔滨工业大学 电气工程系 本科
    1986年09月—1989年07月 哈尔滨工业大学 电气工程系 硕士
    1989年09月—1991年09月 华中科技大学 自动控制系 博士研究生
    1991年10月—1996年10月 日本早稻田大学 机械工程系 博士
  • 工作经历
    1996年11月——1999年11月 日本通产省工业技术研究院,研究员
    1999年11月——2000年10月 日本东京大学,机械情报系,研究员
    2000年10月——至今 北京理工大学,机电学院,长江学者特聘教授
  • 学术成果

    成果简介:

    长期从事仿生机器人研究,主持研制7代“汇童”系列仿人机器人,获国家技术发明二等奖1项(第一完成人)、教育部技术发明一等奖2项(第一完成人),获国际机构学和机器科学联合会(IFToMM)卓越成就奖,授权国家发明专利70项(第一发明人)、PCT国际发明专利16项(第一发明人),出版著作1部,发表SCI论文150余篇。

    代表性论著:

    1. 黄强等. 仿人机器人基础理论与技术[M]. 北京: 北京理工大学出版社,2021

    2. Planning walking pattern for a biped robot, IEEE Transactions on Robotics and Automation , 2021, vol.17, no.3, pp.280-289 (第一作者)

    3. Sensory reflex control for humanoid walking, IEEE Transactions on Robotics, 2005,vol.21, no.5, pp.977-984 (第一作者)

    4. Explosive electric actuator and control for legged robots, Engineering, 2022, vol.12, pp.39-47(通讯作者)

    5. Programmable aniso-electrodeposited modular hydrogel microrobots, Science Advances, 2022, vol.8, no.50, DOI: 10.1126/sciadv.ade613(通讯作者) 成果简介:

    长期从事仿生机器人研究,主持研制7代“汇童”系列仿人机器人,获国家技术发明二等奖1项(第一完成人)、教育部技术发明一等奖2项(第一完成人),获国际机构学和机器科学联合会(IFToMM)卓越成就奖,授权国家发明专利70项(第一发明人)、PCT国际发明专利16项(第一发明人),出版著作1部,发表SCI论文150余篇。

    代表性论著:

    1. 黄强等. 仿人机器人基础理论与技术[M]. 北京: 北京理工大学出版社,2021

    2. Planning walking pattern for a biped robot, IEEE Transactions on Robotics and Automation , 2021, vol.17, no.3, pp.280-289 (第一作者)

    3. Sensory reflex control for humanoid walking, IEEE Transactions on Robotics, 2005,vol.21, no.5, pp.977-984 (第一作者)

    4. Explosive electric actuator and control for legged robots, Engineering, 2022, vol.12, pp.39-47(通讯作者)

    5. Programmable aniso-electrodeposited modular hydrogel microrobots, Science Advances, 2022, vol.8, no.50, DOI: 10.1126/sciadv.ade613(通讯作者)


  • 教学工作
    主要讲授课程:
    (1)本科生课程《创新创业实践-智能机器人综合实践》等
    (2)研究生课程《机器人系统设计与应用》
  • 荣誉奖励
    1、 教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者、首批国家万人计划科技创新领军人才;
    2、 国家技术发明二等奖(第一完成人);
    3、 教育部技术发明一等奖2项(第一完成人);
    4、 获IFToMM(国际机构学与机器科学联合会)卓越成就奖。
  • 社会兼职
    1、Cyborg and Bionic Systems(IEEE CBS)国际期刊执行主编;
    2、Advanced Robotics国际期刊编委;
    3、International Journal of Social Robotics国际期刊Associate Editor;
    4、“仿生机器人与系统”教育部重点实验室主任。