兵器科学与技术

智能技术与应用工程、指挥与控制技术、武器系统工程

1993年9月—1997年7月 北京理工大学机电学院 机电工程专业 本科

1997年9月—2000年3月 北京理工大学机电学院 机电工程专业 硕士

2003年9月—2008年3月 北京理工大学计算机学院 计算机应用技术专业 博士

2000年3月—2008年6月 北京理工大学计算机学院 讲师、硕士生导师

2008年7月—2010年8月 教育部科技部广东省产学研合作企业科技特派员

2010年9月—2020年5月 北京理工大学机电学院 副教授、博士生导师、系主任

2020年6月—至今 北京理工大学机电学院 教授、博士生导师、学科专业责任教授

成果简介：

目前作为负责人承担主持1XX工程、应用推进等重点项目3项，曾主持国防基础科研、预研与型号配套、军民融合专项、省部产学研专项、国家863计划、国家自然科学基金等课题10余项；

教材与专著：

[1] 《武器系统分析与设计》，邓宏彬，北京理工大学出版社，2023,8

[2] 《中小型智能弹药舵机系统设计与应用技术》，邓宏彬，国防工业出版社，2016,4

学术论文：

[1] Xu Yahao, Wei Yiran, Jiang Keyang, Chen Li, Wang Di, Deng Hongbin. Action Decoupled SAC Reinforcement Learning with Discrete-Continuous Hybrid Action Spaces[J]. Neurocomputing, 2023, 537: 141-151. 

[2] Xu Yahao, Wei Yiran, Wang Di, Jiang Keyang, Deng Hongbin. Multi-UAV Path Planning in GPS and Communication Denial Environment[J]. SENSORS, 2023, 23(6): 2997.

[3] Xu Yahao, Wei Yiran, Jiang Keyang, Wang Di, Deng Hongbin. Multiple UAVs Path Planning Based on Deep Reinforcement Learning in Communication Denial Environment[J]. Mathematics, 2023, 11(2): 405.

[4] Xiu Yang, Li Dongfang, Deng Hongbin, Jiang Shan, Wu Edmond Q. Path-following based on fuzzy line-of-sight guidance for a bionic snake robot with unknowns[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023.

[5] Chen Li, Liu Chaoyang, Li Wei, Xu Qizhi, Deng Hongbin. DTSSNet: Dynamic Training Sample Selection Network for UAV Object Detection[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2024, 62: 1-16.

[6] Fu T, Xiong H, Deng H, Jiang X. Fractional-Order Event-Triggered Formation Control for Multi-UAV Systems with Collision Avoidance[J]. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2024, 1205.

[7] Xiu Yang, Zhang Yilong, Deng Hongbin, Li Hongkai, Xu Yuanqing. Collaborative Line-of-Sight Guidance-Based Robust Formation Control for a Multi-Snake Robot[J]. IEEE Transactions on Automation Science And Engineering, 2024.

[8] Xiu Yang, Deng Hongbin, Li Dongfang, Law Rob, Wu Edmond Q., Zhu Limin. Collision Avoidance Regulation-Compliant Orientation Guidance and Maneuvering Control Approach for Snake Robots[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(9): 10955-10965.

[9] Liu Ye, Song Qiuzhi, Deng Hongbin, Liu Yali, Chen Pengwan, Huang Kun. Analysis of electrical characteristics of electric explosion wire in different environments based on normal model[J]. Electrical Engineering, 2024.

[10] Xu Yahao, Li Jingtai, Wu Bi, Wu Junqi, Deng Hongbin, Hui David. Cooperative Landing on Mobile Platform for Multiple Unmanned Aerial Vehicles via Reinforcement Learning[J]. Journal of Aerospace Engineering, 2024, 37(1).

[11] Wu Junqi, Wu Bi, Deng Hongbin, Xu Yahao, Ma Xunju. Time-Varying Nonholonomic UAV Formation Control with Trajectory Prediction and Nonlinear Model Predictive Control[J]. Journal of Aerospace Engineering, 2024, 37(3).

[12] Wang D, Deng H. Multiagent Coordination Without Communication in Evaluation[100]//2024 5th International Conference on Electronic Communication and Artificial Intelligence, ICECAI 2024. 2024.

[13] Chen Li, Deng Hongbin, Xu Qizhi, Han Xiaolin. Hierarchical Supervised Network for Multi-Object Tracking in Reconnaissance UAV Video under Foggy Weather[J]. Tsinghua Science and Technology, 2025.

[14] Chen Li, Deng Hongbin, Liu Guanghong, Law Rob, Li Dongfang, Wu Edmond Q., Zhu Limin. Retinex-guided illumination recovery and progressive feature adaptation for real-world nighttime UAV-based vehicle detection[J]. Expert Systems With Applications, 2025. 

1、主要讲授课程:

（1）本科生课程《人工智能与计算机科学》、《C语言程序设计》等；

（2）研究生课程《武器系统分析与设计》、《系统建模与智能控制》等；

2、获国家精品在线开放课程奖、工信部精品教材与精品课程奖等各1项；

3、指导学生获“挑战杯”一等奖、揭榜挂帅二等奖、特等奖（擂主）等各1项；

4、指导学生获IEEE国际会议“优秀论文”奖9人次以上。

1、2022年国防科技进步二等奖1项;

2、2021年“首届创新杯”总决赛优胜奖1项;

3、2020年中国指挥与控制学会科技进步二等奖1项；

5、曾获团中央挑战杯“优秀指导教师”和北京理工大学“有突出贡献园丁”称号；

6、曾获省部产学研“优秀企业科技特派员”称号。

1、中国指挥与控制学会无人系统专委会总干事、副主任委员等；

2、中国安全防范产品行业协会无人系统安全专委会委员；

3、《无人系统技术》学报编委常务委员、副主编；

4、国际无人系统大会、国际自主无人系统大会程序委员会副主席、执行主席等；

5、多个国际国内期刊审稿人。