机械工程/机器人工程

智能机器人、仿生机器人与微系统

2019年09月–2023年06月：北京理工大学，机械工程专业 博士

2017年09月–2019年06月：北京理工大学，动力工程及工程热物理专业 硕博连读

2013年09月–2017年06月：北京理工大学，能源与动力工程专业 本科

2025年07月– 今 北京理工大学机电学院 预聘副教授，博士生导师

2023年07月–2025年07月 北京理工大学机电学院 博士后

本人主要从事仿生机器人结构创成与跨尺度目标定向交互技术研究，在机器人结构仿生优化设计、机器人运动路径规划与控制、非结构环境人机协同交互作业等方面的研究工作中具有扎实的理论基础与丰富的实践经验。在Cyborg and Bionic Systems、Lab on a Chip、IEEE Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Robotics and Automation Letters等机器人与自动化域期刊发表高水平SCI论文20余篇（其中ESI前1%高被引论文2篇），申请/授权国家发明专利10余项，在顶级学术会议IEEE CBS、CYBER、NEMS等获最佳论文奖/提名奖5项，出版由国家科学技术学术著作出版基金资助的专著1部。主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），北京市自然科学基金面上项目，获中国博士后科学基金 “国家资助博士后研究人员计划A档”（原“博新计划”）资助，入选2025北京理工大学“小米青年学者”。参与国家重点研发计划“智能机器人”专项项目、国家自然科学基金面上项目、北京市科技计划项目等多项。

代表性论著：

1. Hou Yaozhen, Zhong Shihao, Zheng Zhiqiang, Du Jiabao, Nie Ruhao, Shi Qing, Huang Qiang and Wang Huaping*, “Magnetic Shaftless Propeller Millirobot with Multimodal Motion for Small-Scale Fluidic Manipulation”, Cyborg and Bionic Systems, 2025; 6: 0235. (JCR 1区, 中国科技期刊卓越行动计划高起点期刊, IF: 18.1).

2. Zhong Shihao, Hou Yaozhen*, Zheng Zhiqiang, Huang Hen-Wei, Shi Qing, Huang Qiang, Fukuda Toshio, Wang Huaping*, Adaptive Shared Cascade Navigation Control of Magnetic Microrobots in Unstructured Dynamic Environments, IEEE Transactions on Cybernetics, 2025. doi: 10.1109/TCYB.2026.3658831. (JCR 1区, IF: 11.1)

3. Lin Kaijun, Dong Xinyi, Hou Yaozhen*, Liu Yuji, Bai Shanming, Cui Juan, Fukuda Toshio, Wang Huaping, “GAP-Net-Based Real-Time Phase Reconstruction for Dynamically Evolving Holographic Scenes in Bioprinting”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 23, pp. 7025-7035, 2026, doi: 10.1109/TASE.2026.3676908. (JCR 1区, IF: 5.9)

4. Hou Yaozhen, Kailun Bai, Zhong Shihao, Zheng Zhiqiang, Shi Qing, Huang Qiang, Fukuda Toshio and Wang Huaping*, “Swimming performance enhancement of the magnetic helical microrobots based on surface microstructure modification”, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 6, pp. 5279-5736, 2025. (JCR 1区, IF: 5.3)

5. Hou Yaozhen, Wang Huaping*, Fu Rongxin, Wang Xian, Yu Jiangfan, Zhang Shuailong*, Huang Qiang, Sun Yu, Fukuda Toshio, "A Review on Microrobots Driven by Optical and Magnetic Fields", Lab on a Chip, vol. 23, pp. 848-868, 2023. (ESI Highly Cited Paper, 期刊年度高热点论文, Cover, JCR 1区, IF: 6.1)

6. Hou Yaozhen, Wang Huaping*, Zhong Shihao, Qiu Yukang, Shi Qing, Sun Tao, Huang Qiang, Fukuda Toshio, "Design and Control of a Surface-Dimple-Optimized Helical Microdrill for Motions in High-Viscosity Fluids", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 1, pp. 429-439, 2023. (JCR 1区, IF: 6.1)

7. Wang Huaping, Qiu Yukang, Hou Yaozhen*, Shi Qing, Huang Hen-Wei, Huang Qiang, Fukuda Toshio. Deep Reinforcement Learning-Based Collision-Free Navigation for Magnetic Helical Microrobots in Dynamic Environments. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 22, pp. 7810-7820, 2024. (JCR 1区, IF: 5.9)

8. Nie Ruhao #, Zhong Shihao#, Hou Yaozhen, Zheng Zhiqiang, Shi Qing, Huang Qiang, Fukuda Toshio, Wang Huaping *. "Hierarchical multimodal motion control of magnetic pivot-walking millirobotic-grippers for autonomous target acquisition in complex terrains", IEEE Transactions on Robotics, 2026. DOI: 10.1109/TRO.2026.3675526.

9. Liang Qian+, Hou Yaozhen+, Meng Fei*, Wang Huaping, “Optimization of the Fluidic-Based Assembly for Three-Dimensional Construction of Multicellular Hydrogel Micro-Architecture in Mimicking Hepatic Lobule-like Tissues”, Micromachines, 2021, 12(9): 1129-1139. (JCR 2区, IF: 3.3)

10. 王化平,侯尧珍 《微纳机器人生物操作与生物制造》, 国防工业出版社, ISBN: 978-7-118-13272-4, 2024. 07. 获国家科学技术学术著作出版基金资助。

1.MATLAB基础与机器人学应用（全英文）

面向对象程序设计

1. 2025 北京理工大学“小米青年学者”

2. 2025年博士后科研业绩评估考核资助

3. 2023国家资助博士后研究人员计划A档资助（博士后创新人才支持计划）

4. 2023北京理工大学特立博士后

5. 国际学术会议IEEE NEMS-2025优秀论文提名奖

6. 国际学术会议IEEE CYBER-2023优秀论文奖

7. 国际学术会议IEEE CBS-2023最佳论文奖

8. 2023年第四届中国机器人学术年会最佳海报奖

1. 中国电子学会机器人分会 会员

2. 中国医学装备协会应急救治装备分会 委员

3. 电气与电子工程师协会 会员