机械电子工程

空间机器人、协作机械臂、仿生机器人

2001年9月—2005年7月 河北工业大学机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业 本科
2005年9月—2007年7月 哈尔滨工业大学机电学院 机械电子工程专业 硕士
2007年9月—2011年7月 北京理工大学机电学院 机械电子工程专业 博士

2011年12月—2019年6月，北京理工大学机电学院 讲师、硕士生导师
2019年7月—至今，北京理工大学机电学院 副教授
2023年3月—至今，北京理工大学机电学院 博士生导师

成果简介：

目前作为负责人主持国家自然科学基金青年项目1项、国家自然科学基金面上项目2项，中国空间技术研究院横向项目9项，国家自然科学基金联合基金课题1项。

代表性论著：

1．Zhiong Jiang, Jiafeng Xu, Hui Li* and Qiang Huang, "Stable Parking Control of a Robot Astronaut in a Space Station Based on Human Dynamics," in IEEE Transactions on Robotics, vol. 36, no. 2, pp. 399-413, 2020.

2. Hui Li, Xiangfang Wang, Xiao Huang, Yifan Ma and Zhihong Jiang, "Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception," in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 9, no. 12, pp. 2186-2189, 2022.

3. Zhihong Jiang, Weigang Zhou, Hui Li*, Yang Mo, Wencheng Ni and Qiang Huang, "A New Kind of Accurate Calibration Method for Robotic Kinematic Parameters Based on the Extended Kalman and Particle Filter Algorithm," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 4, pp. 3337-3345, 2018.

4. Tao Zheng, Xiang Wang, Hui Li*, Chuan Zhao, Zhihong Jiang, Qiang Huang and Marco Ceccarelli, "Design of a Robot for Inspecting the Multishape Pipeline Systems," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 6, pp. 4608-4618, 2022.

5. Zeyuan Sun, Hong Yang, Yifan Ma, Xin Wang, Yang Mo, Hui Li* and Zhihong Jiang, "BIT-DMR: A Humanoid Dual-Arm Mobile Robot for Complex Rescue Operations," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 802-809, 2022.

1、主要讲授课程:
（1）本科生课程《工程软件与程序设计》、《创新创业实践-智能机器人综合实践》
（2）研究生课程《机器人系统设计与应用》
2、教材与专著
（1）《空间站多臂机器人运动控制研究》（专著）
（2）《机器人学基础》（高等教育“十三五”规划教材）

1、国际期刊International Journal of Advanced Robotic Systems编委
2、中国核协会数字化与系统工程分会理事
3、中国指挥与控制学会虚拟现实与人机交互专业委员会委员

天津市科技进步奖二等奖（排名第三）