师资队伍
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联系电话 ：
E-mail ：chenxuechao@bit.edu.cn
办公地点 ：科技园6号楼601
- 所在学科机械工程、兵器科学与技术
- 研究方向智能机器人、仿人机器人
- 教育背景2003年09月—2007年07月 北京理工大学机电学院 探测制导与控制技术专业 本科
2007年09月—2013年07月 北京理工大学机电学院 仿生技术专业 博士
2011年10月—2012年10月 美国卡内基梅隆大学 机器人研究中心 访问学者
- 工作经历2013年07月—2018年07月 北京理工大学机电学院 讲师、硕士生导师
2018年07月—2020年07月 北京理工大学机电学院 副教授、硕士生导师
2017年09月—2018年09月 美国康奈尔大学 访问科学家
2020年07月—2021年12月 北京理工大学机电学院 副教授、博士生导师
2022年01月—至今 北京理工大学机电学院 教授、博士生导师
- 学术成果
成果简介：
长期从事人形、四足等仿生机器人运动控制、感知导航、关节驱动、系统集成等基础科学和前沿技术研究。主持国家重点研发计划国合项目、国家自然科学基金、北京市自然科学基金等科研项目20余项；在相关领域国内外期刊发表学术论文60 余篇，获授权国家发明专利30余项、国际发明专利10余项。代表性论著：
[1]Hengbo Qi, Yu Zhang, Chenxi Pan, Mengting Li, Fei Meng, Zhangguo Yu, Peng Lu, Xuechao Chen*. Enveloped Generalized Voronoi Graph and Multi-Homotopy Path Planning for Navigation in Unknown Environments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026, 10.1109/TMECH.2026.3665212
[2]Xuechao Chen, Yidong Du, Zishun Zhou, Zhicheng Yuan, Qingrui Zhao, Fei Meng*, Zhangguo Yu, Peng Lu, Qiang Huang. Online Behavior-centric Adaptation for Bipedal Robot Sim-to-real Transfer with Unmodeled Dynamics Mismatch, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 29 Dec 2025, 23: 1533-1545.
[3]Yidong Du, Zishun Zhou, Xuechao Chen*, Zhangguo Yu, Jiahao Wu, Yuanxi Zhang, Qingrui Zhao, Qiang Huang. DSE: Denoising State Estimator for RL-based Bipedal Robot Locomotion, IEEE Robotics and Automation Letters, July 2025, 10(7): 6736-6743.
[4]Chencheng Dong, Xuechao Chen*, Zhangguo Yu, Huaxin Liu, Fei Meng, Qiang Huang. Swift Running Robot Leg: Mechanism Design and Motion-guided Optimization, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, June 2024, 29(3): 1702-1713.
[5]Haoxiang Qi, Xuechao Chen*, Zhangguo Yu*, Gao Huang, Yaliang Liu, Libo Meng, Qiang Huang. Vertical Jump of a Humanoid Robot With CoP-Guided Angular Momentum Control and Impact Absorption, IEEE Transactions on Robotics, May 12, 2023, vol. 39, no. 4, pp. 3154-3166.
- 教学工作1、主要讲授课程:
（1）本科生课程《机器人学》、《创新创业实践-智能机器人》
（2）研究生课程《机器人系统设计与应用》
2、指导硕士毕业生获得北京市优秀毕业生称号
- 荣誉奖励1、2024年度自动化学会技术发明二等奖
2、2021年度国家级青年人才
3、2020年度教育部技术发明奖一等奖
4、2018年度国家技术发明奖二等奖
5、2016年度教育部技术发明奖一等奖 - 社会兼职1、国际期刊IEEE RAL编委（2020-至今）
2、IEEE TIE、TMech等国际期刊和IEEE IROS、ICRA、Humanoids等国际会议的审稿人